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TUTORIAL DE MATLAB
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Contenido
TUTORIAL DE MATLAB 1
1. ¿QUÉ ES MATLAB? 4
1.1 Uso de Matrices 5
1.2 Origen de MatLab 5
1.3 Plataformas 5
1.4 Productos 5
2. LIBRERÍA DE APLICACIONES DE MATLAB 7
2.1 SIGNAL PROCESSIN G TOOLBOX 7
2.2 THE MATLAB C MATH LIBRARY 7
2.2.1 Desarrollo de aplicaciones utilizando la MATLAB C Math Library 8
2.2.2 Utilización de MATLAB y de su compilador 8
2.2.3 Velocidad y Precisión 9
2.2.4 Lista parcial de funciones 9
Funciones matemáticas 9
Funcionales especiales y elementales 9
Algebra lineal numérica 9
Polinomios e interpolación 9
Métodos numéricos no lineales 10
Estadística y análisis de Fourier 10
Operaciones algebráicas y lógicas 10
2.2.5 Utilidades 10
2.2.6 Requerimientos 10
2.3 THE MATLAB COMPILER TOOLBOX 11
2.3.1 Generación Automática de ficheros MEX. 11
2.3.2 Rendimiento del compilador 12
2.3.3 Opciones de ajuste del rendimiento 12
2.3.4 Requerimientos del sistema 12
2.3.5 Limitaciones del código compilado 13
2.4 SYMBOLIC MATH TOOLBOX 13
2.5 OPTIMIZATION TOOLBOX 14
2.6 IMAGE PROCESSING TOOLBOX 15
2.7 Neural Network Toolbox 16
2.8 NON LINEA R CONTROL DESIGN TOOLBOX 17
2.9 NAG FOUNDATION TOOLBOX 18
3. INICIANDO MATLAB 202
4. USO DE COMANDOS 20
4.2 Instrucciones de MATLAB y Variables 22
4.3 Obteniendo Información del Espacio de Trabajo 23
4.4 Variables Permanentes 23
4.6 Saliendo y Guardando el Espacio de Trabajo 23
4.7 Manipulación de Vectores y Matrices 24
4.8 Operaciones de Matrices 25
4.9 Operaciones de Arreglos 28
4.10 Ejemplos: Operaciones Aritméticas 29
5. PROGRAMANDO CON MATLAB 33
5.1 Generalidades 33
5.1.1 Archivos-M: Comandos y Funciones 33
5.1.2 Otras funciones 37
5.1.3 Declaración function 41
5.2 Operadores relacionales 41
5.3 Operadores lógicos 42
5.4 Caracteres especiales 43
5.5 Control de flujo 44
5.5.1 Declaración FOR simple 44
5.5.2 Declaración FOR anidada. 45
5.5.3 Declaración WHILE 46
5.5.4 Declaraciones IF, ELSE, ELSEIF y BREAK 47
5.6.1 Creación de una matriz 50
5.6.2 Cambio del orden de una matriz: reshape 50
5.6.3 Modificación individual de elementos 50
5.6.4 Modificaciones adicionales de una matriz 51
5.7.1 Declaración fopen 57
Ejemplo 57
5.7.2 Declaración fclose 57
5.7.3 Declaración fread 57
5.7.4 Declaración fwrite 58
5.7.5 Declaración fprintf 58
5.8 Variables globales 58
5.9 Vectorización de algoritmos y estructuras (for, while) 59
5.10 Gráficas en Dos Dimensiones 60
COMANDO PLOT 60
Símbolo Color 60
Símbolo Estilo de línea 61
5.10.6 Comandos gráficos 63
5.11 Gráficos en 3 dimensiones 66
5.12 Archivos de disco 73
5.12.1 Manipulación de Archivos de Disco 73
5.12.2 Ejecutando Programas Externos 73
5.12.3 Importando y Exportando Datos 73
5.13 INDICE ALFABETICO 74
6. SIMULINK 75
6.1 Acelerador de Simulink 77
6.2 Generador de código -C en Simulink 77
7. COMANDOS DE MATLAB 78
7.1 General purpose commands: 78
Control System Toolbox Commands: 813
8. APLICAN DO MATLAB AL CONTROL DE PROCESOS 86
8.1 Respuesta en el dominio del tiempo 86
8.2 Respuesta en el dominio de la frecuencia 91
8.3 Lugar de las raíces 95
8.4 Controladores PID 97
9. TRUCOS EN MATLAB® 99
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